古诗"自昔遵王路"是哪个朝代的?

节义真大闲，浮生仅朝露。谁谓捐生仁，乃出两荆布。

济济冠佩徒，讲习亦有数。临难辄易心，宁愧所学负。

忆昨大江西，凶逆啸而聚。皎皎双白璧，不受纤尘污。

一死等鸿毛，裕若身为度。颇闻官氏宗，自昔遵王路。

世德贻范谟，奕叶昌?祚。丈夫槩可知，大节况童孺。

诏旨揭门闾，褒旌岂虚誉。

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