一念慰慈颜是哪首诗?

从君起版筑，论学圣人前。四海仰高风，亹亹二十年。

一念慰慈颜，屡疏辞细旃。孝动皇情允，多子徒留连。

浩浩江汉流，苍苍匡卢烟。行行望城阙，悠悠归园田。

慈亲在高堂，稚子绕膝边。已悟静者心，不复窥陈编。

室中地不扫，壁上琴无弦。请问唐虞理，浮云同漠然。

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