古诗"五帝不可前"是哪个朝代的?

吾闻帝王世，人文日以宣。间尝读其书，抚卷思茫然。

三王莫之尚，五帝不可前。征伐与禅让，仁义岂偏全。

光明烛幽远，心法垂简编。群生乐熙皞，九州无倒悬。

帝王日以远，明哲徒拳拳。恭惟我皇祖，绳武三千年。

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