古诗"驰驿遽趋三召节，执圭俄觐九重天"是哪个朝代的?

家传勋力世能贤，四载坤维领帅权。南诏酋豪弥款附，西州士庶赖蕃宣。

输忠感慨由诚府，接下恩勤自意筌。月夕过从多命席，花时酬唱旋成编。

雅歌馀暇军容肃，陟状升闻帝愿延。驰驿遽趋三召节，执圭俄觐九重天。

汉廷仪卫咸祗若，蜀郡朋僚共黯然。赐封定应留晷刻，畴庸当便进班联。

圣神倚注期蕃锡，宥密崇高待九迁。下客尘劳遇知己，愿言攀附跂英躔。

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